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    騰訊自研高性能機(jī)械臂官宣：集成768點(diǎn)觸覺陣列
    

    2023-04-25 17:50:49    來(lái)源：快科技
    

    

    


    (資料圖片僅供參考)
    快科技今日（4月25日）消息，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室今天公布了針對(duì)人居環(huán)境自主研發(fā)的高性能七自由度擬人機(jī)械臂TRX-Arm。
    該機(jī)械臂具有運(yùn)動(dòng)靈巧、爆發(fā)力強(qiáng)、觸控一體以及柔順安全等特點(diǎn)，可負(fù)載6kg以上，最大速度7.4m/s，最大加速度44.5m/s2。
    不同于傳統(tǒng)的協(xié)作型機(jī)械臂，它采用了繩索傳動(dòng)與差分驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的方式，不僅有效降低了傳動(dòng)摩擦和運(yùn)動(dòng)慣量，還實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)多關(guān)節(jié)協(xié)同驅(qū)動(dòng)，具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力。
    此外，TRX-Arm前臂集成了768點(diǎn)的觸覺陣列，其刷新頻率高達(dá)1000Hz，以此實(shí)現(xiàn)了酒瓶在滾動(dòng)和平衡過(guò)程中的高頻實(shí)時(shí)定位。
    目前該機(jī)械臂尚在研發(fā)中，騰訊表示，具體功能還要成熟一點(diǎn)再和大家分享。
    

    

    


    			
		   					
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