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    騰訊自研高性能機械臂官宣：集成768點觸覺陣列
    

    2023-04-25 17:50:49    來源：快科技
    

    

    


    (資料圖片僅供參考)
    快科技今日（4月25日）消息，騰訊Robotics X實驗室今天公布了針對人居環(huán)境自主研發(fā)的高性能七自由度擬人機械臂TRX-Arm。
    該機械臂具有運動靈巧、爆發(fā)力強、觸控一體以及柔順安全等特點，可負(fù)載6kg以上，最大速度7.4m/s，最大加速度44.5m/s2。
    不同于傳統(tǒng)的協(xié)作型機械臂，它采用了繩索傳動與差分驅(qū)動相結(jié)合的方式，不僅有效降低了傳動摩擦和運動慣量，還實現(xiàn)了多電機多關(guān)節(jié)協(xié)同驅(qū)動，具有高動態(tài)運動能力。
    此外，TRX-Arm前臂集成了768點的觸覺陣列，其刷新頻率高達(dá)1000Hz，以此實現(xiàn)了酒瓶在滾動和平衡過程中的高頻實時定位。
    目前該機械臂尚在研發(fā)中，騰訊表示，具體功能還要成熟一點再和大家分享。
    

    

    


    			
		   					
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    環(huán)球今亮點！基金一季報難覓“小作文”：談心的少了，分歧的多了
    
           
    	
      
      
    環(huán)球即時看！桌面地下城褻瀆大地母親怎么樣
    
           
    	
      
      
    世界快訊:《瘟疫傳說：安魂曲》現(xiàn)已通過Steam Deck驗證
    
           
    	
      
      
    《戰(zhàn)神5》開發(fā)成本為2億美元 幾乎是《戰(zhàn)神3》5倍 天天最新
    
           
    	
      
      
    速看：客商帶“家底”投資五蓮的背后
    
           
     
    
    
  
    

    

    

    

	






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